起飞和着陆前的安全
起飞和着陆前的安全
AMM GmbH 的直升机停机平台依靠德马格行走轮箱运行。它为扁平的结构设计创造了先决条件,并确保了极高的安全水平。因为通过全方位的德马格 SCU 安全控制系统能够实现众多个性化安全功能,例如由激光支持的平台位置确定,以及通过选配的安全人员扫描仪检查行驶路径。
众所周知,直升机属于垂直起飞机型。因此,在仅比自身总长度或螺旋桨直径略大的开放场地上它就可以起飞和着陆。然而,在要将其移入室内时,这种能力的缺点就会凸显出来:与飞机相比,直升机无法简单地依靠滚轮驶入或驶出机库。因此,机库通常配备了可行走的停机平台。
在这个介于航空和物料搬运技术之间的小型细分市场中,位于安斯巴赫县梅尔肯多夫的 AMM GmbH 拥有极佳的声誉。该公司开发并制造直升机停机平台,拥有“德国制造”品质,同时专注于空中救援服务的客户群体。
核心要求:扁平的结构型式,最高可靠性
在驱动和控制技术方面,AMM 采用了德马格的组件和系统。AMM 公司选择将成熟的 DRS 行走轮箱系统用于有轨式平台。在安装的 6 个行走轮箱中有 4 个将各由一个平行轴齿轮箱制动电机进行驱动。扁平的结构设计在此彰显出优势所在:平台的一部分厚度低于 250 mm,对 AMM 而言直接驱动也至关重要。总经理 Matthias Schloss 表示:“驱动技术必须绝对可靠。因此,我们刻意放弃了链条、轴和其他组件。”出于相同的原因,平台始终配备了各种紧急运行功能。
通过一个用于可换极驱动的德马格应用模块作为行走轮箱的控制器,以满足更高的安全和可靠性要求。该模块集成在控制箱内,并随平台移动。用于操作平台的手电门也来自德马格模块化系统。但 AMM 在此使用的是一个客户定制版本,配有螺旋电缆和开放许可按键,也可以选配无线电控制装置。
安全技术:一手包办
AMM 的设计工程师为停机平台精心设计了安全方案。首先必须确保,平台以较慢的速度驶入或驶出机库,以及缓慢地行驶到终端限位(室外区域)。其次,在需要时能通过紧急停止按键使平台立即进入静止状态。第三,必须以受控的方式启动行驶或制动,并且降低加速度或延迟,以保护直升机以及医疗设备。
在实施这些工作以及其他安全功能时,AMM 也与德马格合作——理由很充分,因为针对这些任务而开发的德马格 SCU 安全控制系统为此提供了一个理想的平台。它从根本上符合起升和物料搬运技术的要求,提供了形式多样的特种行走轮箱,并能根据复杂或不常见的应用情形加以匹配。
经过扩展的控制和安全方案
AMM 用于安全运行其直升机平台的德马格 SCU 安全控制系统的基本功能包括经过冗余设计的紧急停止、对两种速度的功率接触器进行位置监测以及已经提到的强制以低速启动运行驱动。也将安全地对通过馈电式制动器受控地停止驱动进行监测。
此外,平台还配备了其他安全功能,并可以完全集成在德马格 SCU 中作为中央安全控制单元。例如,可以在行走路径上通过两个带反射器的激光模拟传感器监测平台的位置。这些传感器也在德马格的供货范围内,它们对德马格 SCU 的无磨损电子凸轮开关机构生效,并在抵达安全的终端位置前激活减速。除此以外,一个安全光栅负责监测直升机在驶入机库时的正确位置。如果螺旋桨距离机库或大门太近,则将以安全为重立即停止平台。
通过激光扫描仪实现人员保护
为了保护人员并防止碰撞,可以在每个行走方向上安装一个来自德马格产品组合的安全激光扫描仪。这种光电式防护装置直接安装在平台上,并在行走期间以最大 240 度的广角监测行走路径。如果检测到障碍物,它们则会依据与检测对象的间距向德马格 SCU 安全控制系统发送相应信号。控制系统则会做出响应,降低速度或者立即以安全为重停止平台。
与传统的紧急停机功能不同,出于所述的保护原因,平台的停止也会带有缓冲的延迟。德马格工程部门通过德马格 SCU 安全控制系统得以实现这些特殊功能。
另一个特殊功能是平台上光电防护装置的“镜面和反射器识别”。它们实现了人员可以经过安全传感器的检测区域,而无需停止平台。也就是说,该安全控制系可以区别人员和真正的障碍物。
简单配置特殊功能和安全功能
所有安全功能均满足 EN 61508 的 SIL 2 和第 3 类以及符合 EN 13849 的性能等级(PL)d。由于可以通过 SafeSCU 编程软件舒适地根据个性化应用情形调整单一的功能模块,用户不必为这些任务投入过多的时间和专业经验。在绝大多数情况下,用户甚至只需对已经存在于控制系统中的功能特征值进行参数化设置。通过控制系统配置编辑器中的验证报告功能,进一步简化了设计人员的工作。该功能基于个性化的风险分析,简化了遵照机械指令合规的文档记录工作。