由电池驱动的转运车
以技术为驱动
德马格行走轮、行走轮箱和行走轮箱系统均采用模块化设计,适用于极为不同的应用。
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行走轮系统
可直接连接的现成解决方案,满足标准化和个性化任务
- DWS 轮组
- 每个轮子的载重量最高达 60 t
- 适用于空心型材、箱型梁以及作为角轴承
- RS 行走轮箱系统
- 每个轮子的载重量 3.5 至 18 t
- 也适用于高温应用
- LRS 行走轮系统
- 载荷范围每个轮子最高 6.5 t
- 适用速度最高 240 m/min
- 采用球墨铸铁行走轮或 Hydropur 胎面
- DRS 行走轮箱系统
- 8 个分级型号:每个轮子的载重量 2.75 至 40 t
- 行走轮规格多样
- DWS 轮组
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行走轮
类型丰富的标准产品组合 (DRS)
- A:用于轨道系统的两侧带轮缘规格
- B:不带轮缘的行走轮,可选配侧边导向轮,也可采用球形或根据客户要求定制
- D:单侧带轮缘的行走轮,用于弯道行走的行驶机构
- E:不带轮缘的大直径行走轮,用于较高的地面净空高度
- S:棱柱形、梯形或凹形行走轮,用于导向任务
- F:不带轮缘的 Hydropur 胎面行走轮,用于实现较高加速度和运行稳定性
- C:不带轮缘的球形聚酰胺行走轮,以实现保护轨道的运行
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完整的行走单元
从组件到整体系统
- 以标准化组件为基础的个性化解决方案
- 在平整地面的行走应用中,构造紧凑,具备较大地面净空高度:
- 使用系统自有的传动轴进行中央驱动
- 带中央控制单元的独立驱动装置
- 扭矩支承:驱动扭矩几乎没有径向力量施加到行走轮系统上
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电机
胜任各种任务的驱动技术。可靠且高效。
- 锥形转子制动电机(最大 55 kW)适用于启停运行或直接连接电网的行走。
- 圆柱转子电机 Z 具有较高的驱动效率,也可作为制动电机并用于持续运行
- 可以与系统齿轮箱进行组合:
- 节省空间的平行轴齿轮箱
- 紧凑的斜交轴式齿轮箱
- 扎实耐用的圆柱齿轮传动装置
- 低速档齿轮箱 FG:主速度和定位速度之间较大的机械转速比,最高 500:1
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电池单元
适用于转运车的自主解决方案
- 在车上集成充电和电源单元
- 有轨转运车的应用领域:
- 需要跨越轨道间隙的交叉路区域
- 无法铺设无障碍供电装置的室内和室外区域
- 缺少电源供应的上漆室和环境
- 缺少额外能源设施的较长行驶距离
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应用组件
节省自己工程开支的解决方案
- 采用预编程模块的 Dedrive Compact STO 变频器
- 适用于特定应用领域可直接连接的现成解决方案
- 在结构紧凑的开关柜内完整的单元
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变频器
适用于任何驱动任务的智能解决方案
- Dedrive Pro 880 变频器
- 9 种型号:0.55 至 560 kW 适用于 380 至 690 V 电网
- 用于起重机控制的实用软件包
- 直接的扭矩调节
- MasterFollower(主从)应用
- 载荷摆荡缓冲装置
- 机械制动控制
- 最多实现 4 个起升机构同步
- 能源效率
- Dedrive Compact STO 变频器
- 6 种型号:电机轴功率 0.75 至 110 kW
- 适用于启停应用,以及标配三相电机时的运行任务
- Dedrive Pro 880 变频器
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SCU 安全控制系统
针对行走和起升应用优化
- 适用于单轴和多轴控制
- 实现最多三个维度的位置检测和监测
- 可以对符合 EN ISO 13849 最高 PL e 级或符合 EN 61508 的 SIL 3 级的驱动轴进行安全相关的运动监测。
- 参数化软件 SafePMT 能对行走和起升驱动装置的各种功能进行个性化设置